Minotaur V adalah sistem peluncuran expendable (sekali pakai) Amerika berasal dari Minotaur IV, sendiri merupakan turunan dari LGM-118 Peacekeeper ICBM.
Ini dikembangkan oleh Orbital Sciences Corporation, dan melakukan penerbangan perdananya pada tanggal 7 September 2013 membawa pesawat ruang angkasa LADEE untuk NASA.[1]